固高科技的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)由開放、可重組的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)組成。開發(fā)平臺(tái)基于WINCE的操作系統(tǒng)，滿足機(jī)器人應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性、安全性及穩(wěn)定性的需求。該平臺(tái)針對(duì)有開發(fā)能力的機(jī)器人制造商、有行業(yè)應(yīng)用需求的工業(yè)客戶和高校研究型機(jī)構(gòu)，采用可二次開發(fā)的系統(tǒng)架構(gòu)，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)提供弧焊、點(diǎn)焊、切割、噴涂、搬運(yùn)、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數(shù)控雕刻等工藝，廣泛應(yīng)用于汽車、食品、包裝、激光等行業(yè)。

功能特點(diǎn)

 支持示教、回放、遠(yuǎn)程控制模式

 支持離線示教文件編輯

 支持多工作空間監(jiān)控（工作空間，障礙物空間，限制空間）

 具有前進(jìn)、后退示教檢查功能，機(jī)器人數(shù)控、仿真運(yùn)行功能

 關(guān)節(jié)空間PTP指令，笛卡爾空間PTP指令，笛卡爾空間直線、圓弧CP指令

 可支持不同構(gòu)型機(jī)器人，支持超過(guò)35種4-6軸標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及非標(biāo)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人本體

 可調(diào)整機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)

 可配置常見主流品牌的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

 支持客戶自定義本體構(gòu)型和二次開發(fā)自定義工藝模塊

 支持兩個(gè)外部軸控制，實(shí)現(xiàn)8軸聯(lián)動(dòng)

 支持機(jī)器人數(shù)控雕刻工藝

 支持無(wú)傳感拖動(dòng)示教功能（支持機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)標(biāo)定）

 支持機(jī)器人標(biāo)定算法模塊（需專用檢測(cè)設(shè)備支持）

系統(tǒng)架構(gòu)

 GTC-RC800

 GUC-EtherCAT

 拿云（Marvie）四軸驅(qū)控一體機(jī)

  拿云（Marvie）六軸驅(qū)控一體機(jī)

軟件平臺(tái)

開發(fā)環(huán)境特點(diǎn)：

開放式、可重組機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)二次開發(fā)平臺(tái)，提供全類型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型函數(shù)和軌跡插補(bǔ)接口

完全符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持C/C++語(yǔ)言編程

精確到1MS的實(shí)時(shí)內(nèi)核

支持第三方UI界面開發(fā)工具

支持網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)與維護(hù)

多重加密功能，保護(hù)客戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)

方便實(shí)現(xiàn)智能制造與生產(chǎn)管理

機(jī)器人離線編程軟件：

模塊化可集成：軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶不同需求定制

機(jī)器人建模：采用POE對(duì)機(jī)器人進(jìn)行建模，支持各種機(jī)構(gòu)的建模仿真

碰撞檢測(cè)與距離計(jì)算：快速實(shí)現(xiàn)仿真模型的最小距離計(jì)算和碰撞檢測(cè)

三維環(huán)境的人機(jī)交互：提供友好的交互方式，方便用戶開發(fā)使用

正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)：支持串并聯(lián)機(jī)構(gòu)正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)通用算法

動(dòng)力學(xué)：實(shí)現(xiàn)串并聯(lián)機(jī)構(gòu)的通用動(dòng)力學(xué)算法

軌跡規(guī)劃算法：可以自動(dòng)規(guī)劃無(wú)碰撞的機(jī)器人軌跡

軌跡優(yōu)化算法：最小化時(shí)間和能量的機(jī)器人離線優(yōu)化軌跡算法

虛擬控制器：實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的時(shí)間與軌跡控制，仿真效果與實(shí)際控制器相同

機(jī)器人指令生成：生成支持不同控制器的指令語(yǔ)言

G代碼解析：解析UG，Powermill等CAM軟件生成的代碼，導(dǎo)入仿真環(huán)境

工藝包定制：可以定制焊接、標(biāo)定、CNC等機(jī)器人常用工藝包，方便客戶使用

硬件平臺(tái)

訂貨信息

作為中國(guó)及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專注于開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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